纵横向解耦控制论文

基于神经网络逆系统的智能汽车纵横向解耦控制
论文摘要针对汽车纵横向运动中的耦合现象,以四轮驱动、前轮转向的智能汽车为研究对象,建立汽车纵横向动力学模型并通过Interactor算法对模型的可逆性进行分析.在已有的传统伪线...