自主紧急制动系统论文

基于视觉传感器的汽车自主紧急制动控制算法研究
论文摘要驾驶员注意力不集中是导致汽车追尾事故频发的主要原因,采用自主紧急制动系统可以减少碰撞的数量、降低事故严重程度。针对雷达传感器成本高以及对于静止物体存在"虚目标...