自适应滑模观测器论文

电动叉车EPS系统执行器与传感器的容错控制
论文摘要针对电动叉车EPS系统的执行器与传感器故障,提出一种基于执行器故障重构值的容错控制算法以此来提高EPS系统故障的助力性能。建立了含执行器与传感器故障的电动叉车EPS系统...