自适应反步控制论文

论文摘要自适应模糊系统是研究分数阶混沌系统同步的最有效的数学方法之一.分数阶混沌系统易受不确定项、外界干扰和时滞等其他因素的影响,而异结构分数阶混沌系统的同步更加不容易.要实现...

论文摘要针对具有输入饱和的非对称缸电液伺服系统的位置跟踪控制问题,提出一种基于模糊干扰观测器的自适应动态面反步控制方法。首先,为便于系统控制器的设计,将系统模型等价转化为严格的...