状态约束论文

具有状态约束的随机非线性系统的自适应跟踪控制
论文摘要对于一类严格反馈的随机非线性系统,本文构造了一个自适应跟踪控制器.在本文中,系统状态被约束在一个紧集内.通过构造一个tan-型的障碍李雅普诺夫函数并且使用backste...