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  • 基于全维状态观测器的永磁同步电机无差拍直接转矩控制

    基于全维状态观测器的永磁同步电机无差拍直接转矩控制

    论文摘要永磁同步电机传统的直接转矩控制存在磁链幅值和转矩脉动大的缺点。文中研究了基于状态观测器的无差拍直接转矩控制方案,通过构造全维状态观测器的方法来观测定子磁链幅值,消除了初...
  • 高超声速飞行器的增益调度切换控制

    高超声速飞行器的增益调度切换控制

    论文摘要针对高超声速飞行器纵向运动模型,提出了一种基于线性变参数(LinearParameterVarying,LPV)观测器的输出反馈增益调度切换跟踪控制方法。首先,设计一种...
  • 基于状态观测器的多无人机编队跟踪控制

    基于状态观测器的多无人机编队跟踪控制

    论文摘要针对一组欠驱动四旋翼无人机在编队飞行中仅有部分无人机可以直接获取领机状态信息的问题,提出了一种基于状态观测器的分布式有限时间编队跟踪控制策略.根据四旋翼无人机系统严格反...
  • 基于模型变换的基因调控网络的稳定性分析和观测器设计

    基于模型变换的基因调控网络的稳定性分析和观测器设计

    论文摘要本文主要研究了含离散时滞的基因调控网络(GRNs)的稳定性分析问题,以及含离散时滞和泄漏时滞的GRNs的状态观测器设计问题.第一,分析了含离散时滞的GRNs的稳定性问题...
  • 宽频带超混沌系统的动力学分析及状态观测器同步

    宽频带超混沌系统的动力学分析及状态观测器同步

    论文摘要提出一个具有较大Lyapunov指数且频带较宽的超混沌系统,并基于状态观测器同步方法对该系统进行同步研究.结果表明,该方法不需计算条件Lyapunov指数,驱动系统和响...
  • 基于滑模状态观测器的永磁风电系统最大功率点跟踪控制策略

    基于滑模状态观测器的永磁风电系统最大功率点跟踪控制策略

    论文摘要为了提高传统风能最大功率点跟踪控制的鲁棒性,提出了新的滑模自适应最大功率点跟踪控制策略。由于实际无速度传感器的风电系统变量难以测量,为此构造了滑模状态观测器来估计系统的...
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