重复精度论文

基于机器视觉引导技术在工业机器人抓取系统研究与设计
论文摘要本文以ABB-IRB120型机器人和NIVISION视觉开发工件准确识别以及精准抓取,是衡量在生产线上工业机器人重复精度重要指标,也是一项十分重要的应用。目前,绝大多数...