在轨服务论文

论文摘要针对软体机械臂具有质量轻、自由度多、适应复杂非结构环境、大范围变形等独特优势,提出一种气压驱动式软体机械臂。利用3节中空的波纹管并联形成软体驱动器,进而3节软体驱动器串...

论文摘要发展具备全自主操作能力的在轨服务航天器是未来航天领域的重要方向,而赋予航天器自主学习能力是实现自主化操作的重要手段.本文首先对近年来国外在轨服务操作的重要研究计划和关键...

论文摘要为提高航天器在轨机动能力、工作寿命,升级扩大航天器功能,创造经济效益,近年来空间在轨服务与维护越来越成为空间技术的研究热点之一。为了降低地球静止轨道(GEO)卫星的发射...