运动解耦论文

论文摘要零耦合度（κ=0）及输入-输出运动解耦的三平移一转动（3T1R）并联机构,不仅运动学、动力学分析简单,而且运动控制与轨迹规划容易,因而在制造业中具有潜在的运用前景。根据...