余度管理论文

双余度飞控系统软件设计技术在无人直升机中的应用
论文摘要根据无人直升机的特点,设计了基于Vxworks的双余度飞控系统软件,采用了模块化和层次化的双余度飞控软件架构,针对系统的资源设计了相应的故障综合、余度管理的功能和动态调...