医用机械臂论文

论文摘要目的分析患者重心位置变化对医用机械臂的动力学特性的影响。方法由于不同肿瘤患者重心位置的差异引起医用机械臂动态特性的变化,利用SolidWorks建立医用机械臂三维模型,...