压电纤维复合材料论文

压电舵机动态迟滞建模与带有鲁棒干扰观测器的两自由度控制
论文摘要压电宏纤维复合材料(MFC)驱动的舵机具有功耗低、质量小以及可靠性高等优点,在无人飞行器领域有很大的应用潜力.压电材料的动态迟滞非线性会降低舵机的控制精度和稳定性,MF...