虚功原理论文

论文摘要通过对新型五自由度混联机床机构（（3-RPR+R）&UPS）+P的分析,在求得该机床机构的速度雅克比矩阵的基础上,得出各分支质心速度与动平台质心广义速度的映射矩阵,并应...

论文摘要永磁同步直线电机(permanentmagnetsynchronouslinearmotor,PMSLM)由于推力波动的存在,影响其在精密数控加工设备中的应用。该文结合...

论文摘要从虚功原理的角度讨论了在应用卡氏定理时支座反力的处理方法与原理。解释了在静定结构中,支座反力必须视为与外载荷相关的变量,而在静不定问题,多余支座反力既可以视为独立变量,...