![基于四旋翼无人机模糊PID控制系统研究]()
论文摘要为了进一步提高四旋翼无人机的飞行稳定性以及控制精度,必须建立高效的无人机飞行控制系统,将现代化的控制理论与传统理论相结合,充分利用PID控制器,改善内回路的动态特性与稳...
![一种基于Dyna-Q学习的旋翼无人机视觉伺服智能控制方法]()
论文摘要基于图像的视觉伺服机器人控制方法通过机器人的视觉获取图像信息,然后形成基于图像信息的闭环反馈来控制机器人的合理运动.经典视觉伺服的伺服增益的选取在大多数条件下是人工赋值...
![旋翼无人机对地动态目标操控决策方法研究]()
论文摘要近年来,无人机（UAV）在复杂环境下自主执行任务的研究引起了学术界的广泛关注,特别是在动态环境下无人机的决策问题,本课题主要针对旋翼无人机对地面动态目标操控过程中的决策...
![旋翼无人机在城乡建设用地增减挂钩测量中的应用]()
论文摘要以小型多旋翼无人机为平台,搭载高分辨率微单相机,可以快速的获得城乡建设用地增减挂钩项目中离散的小区域正射影像图,通过同名点对正射影像图进行畸变处理、内外定向获得具有实地...
![基于旋翼无人机倾斜摄影测量的城市三维实景建模研究]()
论文摘要针对旋翼无人机倾斜摄影在三维建模的可行性及精度是否满足测量要求问题,本文以兰州市某区为例,利用ContextCapture软件对旋翼无人机倾斜摄影采集的数据进行了三维实...
![无人机倾斜摄影在城市三维建模中的应用研究]()
论文摘要为了验证旋翼无人机倾斜摄影测量的可行性及精度,该文以北京市高新区为例,采用旋翼无人机对其进行了倾斜摄影,利用ContextCapture进行了三维实景建模,并采用外业实...
