下肢肌肉扭矩论文

基于角度编码器与扭矩传感器的下肢肌肉力量测量的研究
论文摘要针对传统肌肉力量测量方法存在的辅助设备多、信号分析复杂、反馈滞后和易受环境变化影响等问题,提出一种利用关节角度编码器与外骨骼扭矩传感器快速、准确计算人体下肢肌肉扭矩的方...