无人化车间论文

基于蚁群算法的无人化车间吊物运移路径规划研究
论文摘要以桥式起重机的无人化为思想基点,通过研究机器人技术,提出桥式起重机智能运行控制系统的组成方案以及路径规划算法。使桥式起重机吊物在最短时间内躲避障碍物,实现由起始点到终止...