速度障碍法论文

论文摘要为了实现智能电动车在中汽中心智能网联示范基地内的动态避障,首先将直角坐标系与曲线坐标系进行转换,构建以参考路径的弧长s为横坐标,横向偏移距离q为纵坐标的曲线坐标系;其次...

论文摘要[目的]提出一种实现无人水面艇（USV）在高速航行时自动规避障碍物的方法。[方法]将双向搜索树（Bi-RRT）算法与速度障碍法相结合,得到基于改进Bi-RRT的无人水面...