水下控制模块论文

论文摘要水下生产系统水下部分的核心设施单元是水下控制模块(SCM)。SCM的控制功能主要依靠液压回路为水下阀门提供驱动力来实现。SCM的下放、安装、回收是水下生产系统的一个重要...