水面无人三体船论文

柔性连接水面无人三体船规则波中运动特性粘流数值仿真
论文摘要针对水面无人船适应复杂海况航行的需求,提出一种适用于三体船的柔性连接桥原理构型。通过构建粘流数值波浪水池并结合重叠网格技术,实现了具有主体和侧体共六自由度的相对运动的流...