双空间论文

基于双空间PSO算法的四旋翼无人机自抗扰控制器优化设计
论文摘要四旋翼无人机自抗扰控制器所需的参数较多,传统PSO算法虽然可以对控制器的参数进行有效的整定,但需要的粒子群数量较大,寻优速度也比较慢。本文在传统PSO算法的基础上,根据...