时间加权绝对误差值积分论文

一种ITAE六旋翼无人机双闭环串联-前馈PID姿态控制算法
论文摘要针对传统比例积分微分（PID）控制算法在多旋翼姿态控制时因闭环零点所导致的系统超调量增加、反应速度降低的问题,以六旋翼无人机为研究平台,提出一种时间加权绝对误差值积分（...