事件触发控制论文

论文摘要研究存在有界扰动的非线性无人车辆模型的路径跟随问题,提出一种基于事件触发的模型预测控制算法,与现有的基于时间周期的模型预测控制算法相比,可以在保证车辆对参考轨迹跟随准确...

论文摘要本文针对一类模糊网络时滞系统,提出了一种事件触发控制方法。首先应用平行分布补偿算法(PDC)和平均驻留时间方法,给出了模糊网络时滞系统控制器的容错设计方法;在此基础上,...

论文摘要有限域网络是一类在有限域上建模的网络化控制系统,在无线传感器网络领域有着广泛应用.有限域网络适用于容量,内存和时间受限的网络环境.利用代数状态空间表示方法和网络化控制系...

论文摘要本文研究了一类不确定非线性系统的动态事件触发输出反馈镇定问题.显著不同的是系统具有依赖于不可测状态的增长且增长率为输出的未知多项式.尽管已有一些连续自适应控制器,但需要...