冗余支链论文

一种新型低耦合度3T1R非全对称并联机构的刚度性能分析
论文摘要具有空间三平移一转动(3T1R)功能的并联机器人操作手,因其具有工作空间大、易实现高速、成本低等优点,在工业上获得广泛应用。针对作者提出的一种新型3T1R非全对称并联机...