区域覆盖论文

论文摘要针对传统的分布式区域覆盖规划算法存在收敛时间长、无人机运动震荡等问题,提出了一种基于互惠原理的无人机集群区域覆盖自组织规划方法。一方面,不同于传统的位型空间建模优化方法...

论文摘要海上无人系统覆盖问题可广泛应用于搜索营救、区域侦察观测、信息采集等任务,针对无人水面艇对海面区域进行区域覆盖的问题,采用模仿独居动物社会行为的分布式反集群算法,使得无人...