汽车工程论文
![基于变权重系数的分布式驱动无人车轨迹跟踪]()
基于变权重系数的分布式驱动无人车轨迹跟踪
论文摘要为了提高分布式无人车轨迹跟踪的精度,提出了基于自主与差动协调转向控制的轨迹跟踪方法。首先,在车辆三自由度模型基础上,基于模型预测控制(MPC)实时计算前轮转角以控制车辆...![基于人机共驾的车道保持辅助控制系统研究]()
基于人机共驾的车道保持辅助控制系统研究
论文摘要车道保持控制系统是汽车安全辅助驾驶的重要组成部分,可有效提高汽车主动安全性、避免车辆无意识地偏离本车道。目前,大部分车道保持控制系统在工作时将驾驶人的操作视为外界干扰,...![自动驾驶汽车基础测试场景构建研究]()
自动驾驶汽车基础测试场景构建研究
论文摘要针对L2/L3级自动驾驶汽车的仿真测试和封闭场地测试认证需求,结合现有L2/L3级自动驾驶汽车量产车型的主要功能特点,提出自动驾驶汽车基础测试场景群的构建方法。首先针对...![基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试研究进展]()
基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试研究进展
论文摘要随着自动驾驶等级的提高,面向传统汽车的测试工具与测试方法已不能满足自动驾驶汽车测试的需要。基于场景的虚拟测试方法在测试效率、测试成本等方面具有巨大的技术优势,是未来自动...
