潜在危险论文

基于自然驾驶数据的跟车场景潜在危险估计模型
论文摘要为了改善主动安全系统的性能,提出一种跟车场景潜在危险估计模型.将前车制动时为避免碰撞留给本车制动之前的时间作为跟车场景潜在危险估计指标,即时间裕度.将TTC(timet...