频域线性二次型论文

基于频率线性二次型算法的智能车辆横向控制
论文摘要考虑以频率为参数的加权矩阵,提出频率约束FSLQ~2算法并用于智能车辆横向控制。FSLQ~2算法综合频域内LQ算法和时域内LQ算法。在Simulink环境下,构建仿真模...