牛顿欧拉法论文

考虑关节摩擦的5-PSS/UPU并联机构动力学建模及耦合特性分析
论文摘要为了将并联机构应用于航天器的海面回收平台等领域,提出一种可以实现三移动二转动的新型五自由度并联机构—5-PSS/UPU并联机构作为柔性自适应动态平衡装置,并对该并联机构...