魔术公式论文

论文摘要针对汽车状态估计中过程噪声和量测噪声统计特性不确定的状况,通过UKF算法与遗传算法相结合,提出一种新的自适应滤波算法,以降低噪声对估计结果的干扰。为达到较高的精度,建立...

论文摘要以蛇行带式输送机为研究对象,运用Pacejka魔术公式及三次轮胎公式建立了输送机轮胎模型,采用阿依捷尔曼法构建蛇行带式输送系统的Lyapunov能量函数,确定了输送机系...

论文摘要为了满足汽车动力学整车仿真的研究需要,基于Matlab/Simulink,用PAC2002魔术公式建立某轮胎动力学的仿真模型,对车辆稳态行驶时在轮胎纯驱动(制动)、纯转...