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  • 基于TwinCAT的舱段数字化柔性自动对接平台控制系统设计

    基于TwinCAT的舱段数字化柔性自动对接平台控制系统设计

    论文摘要针对国内航天器舱段对接主要采用"手工装配"模式难以满足日益增长的产量需求的现状,提出了一种新型航天器舱段对接模式,基于TwinCAT研究设计了舱段数...
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