卡尔曼重要性采样论文

结合匈牙利指派和改进粒子滤波的多目标跟踪算法
论文摘要使用汽车雷达进行多目标跟踪时,为了提高航迹关联效率并改善非线性场景跟踪效果,提出了结合匈牙利指派和卡尔曼重要性采样的粒子滤波（ParticleFilterwithKal...