交叉口信号优化论文

自动驾驶环境下车辆轨迹及交通信号协同控制
论文摘要在自动驾驶环境下的交叉路口,为了提高车辆通行效率并减少停车次数,利用自动驾驶技术(AV)和车路协同系统(CVIS),开发一种交通信号灯和车辆轨迹协同优化控制方法,并利用...