检修机械臂论文

无人开采工作面巡检机器人机械臂优化设计
论文摘要基于大同煤矿集团无人开采工作面的背景,为了使煤矿井下工作面彻底达到"无人化",设计了一款巡检机器人检修臂。在井下装备出现故障的时候,能够稳定、快速地...