航线自动生成论文

基于蚁群优化算法的无人船艇航线自动生成及路径规划
论文摘要随着船舶智能化的不断发展,无人船艇逐渐被应用于扫海作业,其航线自动生成技术和路径规划研究具有十分重要的意义。通过介绍蚁群优化算法与标准A星算法,设计无人船航线自动生成框...