惯性稳定平台论文

惯性稳定平台单神经元/PID自适应复合控制与参数优化
论文摘要针对成像载荷对惯性稳定平台高稳定精度控制的要求,提出一种基于改进型细菌觅食优化算法的单神经元/PID自适应复合控制方法。首先将单神经元与PID控制结合组成单神经元/PI...