光电稳定平台论文

基于扩张状态观测器的永磁同步电机低速滑模控制
论文摘要为了解决传统滑模控制高性能与系统抖振之间的矛盾,提高基于永磁同步电机驱动的航空光电平台系统的可靠性和指向精度,本文提出了一种新型滑模控制器趋近律,该趋近律可以有效削弱系...