刚度矩阵论文

论文摘要高圆簧广泛应用于机车车辆中,其刚度作为车辆的主要悬挂参数,仿真时刚度矩阵的选择和简化处理对计算结果有直接影响。在一般机车模型的动力学仿真中只考虑了高圆簧刚度矩阵6个对角...

论文摘要为精确分析钢腹板剪切变形效应对波形钢腹板组合箱梁位移的影响,基于势能驻值原理以波形钢腹板组合箱梁截面的竖向位移、弯曲角位移及剪切角位移为未知位移函数,推导出波形钢腹板组...

论文摘要薄壁构件增量成形加工质量受到装备综合刚度的影响。针对自主设计的薄壁件双面多点增量成形装备,建立了"支撑工具头模块—工件—成形工具头模块"加工系统综合...

论文摘要具有空间三平移一转动(3T1R)功能的并联机器人操作手,因其具有工作空间大、易实现高速、成本低等优点,在工业上获得广泛应用。针对作者提出的一种新型3T1R非全对称并联机...