改进高斯和粒子滤波器论文

基于地形辅助的ARV组合导航技术研究
论文摘要遥控自治潜水器（Autonomous&Remotely-operatedVehicle,ARV）作为一种重要的水下探测工具,是我国重点发展的水下航行器之一,其导航定位问...