非奇异终端滑模控制论文

论文摘要针对BUCK变换器平均电流控制补偿器设计复杂、动态响应速度较慢和传统滑模变结构控制存在开关频率不固定的问题,采用一种恒定频率的非奇异终端滑模控制策略。根据变换器的开关状...

论文摘要针对伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统中存在时变负载转矩、参数不确定性等问题,本文提出了一种基于扩张状态观测器(extendedstateobserver,ESO)的...