多轴运动论文

论文摘要随着工业技术的不断发展,人们对产品在小型化和经济化上提出了不断的要求。人类能够进入狭小空间进行工作往往是比较危险的,因此采取自助行走的微型机器人替代人进入狭小空间进行操...