对偶四元数论文

论文摘要为全面分析机构参数对运动学特性的影响,首先利用对偶四元数法建立空间四连杆的运动学模型,根据运动学结果推导空间连杆输出摆角幅度和机构夹角θ之间的关系,并用几何法对其进行验...

论文摘要三维激光扫描(LightDetectionAndRanging,简称LiDAR)凭借其非接触性、高效、高精度等优良特性在文物保护、测绘以及土木工程等领域得到了广泛的应用...

论文摘要当不同测站采集的点云数据存在遮挡时,无法获取完全对应的同名点特征,导致基于点特征的点云拼接方法失效。鉴于此,以同名直线特征为拼接基元,利用对偶四元数统一表示旋转参数和平...