动态协调控制论文

行星式混合动力客车的模型预测动态协调控制
论文摘要行星式混合动力客车在驱动模式切换时会产生较大冲击度,以往基于PID的控制器在模式切换过程中无法有效保证车辆驾驶平顺性.基于此问题,利用模型预测控制(ModelPredi...