![船舶动力定位的快速模型预测控制算法]()
论文摘要动力定位(DynamicPositioning,DP)系统可使船舶或海洋平台在外界环境干扰下通过足够数量的推进器来实现位置和航向的控制。为快速计算推进器的近似最优输入,...
![基于正交神经网络的动力定位自适应控制器设计]()
论文摘要动力定位船舶在海上进行定点定位作业时不可避免地会受到风、浪、流海洋环境力的干扰,这种持续的环境力扰动会导致船舶在实际定位时产生静态误差,不能准确地到达目标定位点.在利用...
![海洋科学考察船电力推进系统设计与分析]()
论文摘要本文针对某型海洋科学考察船的综合电力推进系统,从电站分系统、推进分系统、能量管理和监控分系统、动力定位分系统等几个方面进行介绍,论证与分析各分系统在电力推进船舶中的设计...
![神经网络算法在船舶动力定位系统中的应用]()
论文摘要随着计算机技术在各个领域的不断应用,传统的优化算法得到了极大的提高。目前,以神经网络算法、人工智能等为代表的计算机辅助优化已经成为了业内人士的研究重点。船舶的动力定位是...
![基于NSGA-Ⅱ的DP船舶推力分配方法研究]()
论文摘要针对动力定位（DP）船舶的推力分配问题,首先建立了关于推进器能耗、磨损以及推力误差的多目标优化目标函数,然后通过分析推力禁区、死区、饱和、推力变化率和方位角变化速率等约...
![大型海缆船技术发展现状及趋势]()
论文摘要海缆船的电缆装载能力是海底电缆工程的关键指标,其铺缆装备的能力和效率也成为制约海缆船作业效率的重要因素。文中首先介绍了海缆船的主要应用方向,分析了国内外海缆船的技术现状...
