• 采用滑模观测器的SGCMG框架伺服系统研究

    采用滑模观测器的SGCMG框架伺服系统研究

    论文摘要针对框架伺服系统中应用的传统机械式角度测量传感器存在增加系统尺寸、重量和成本以及安装传感器会引起系统误差和降低系统可靠性等问题,基于TMS320F28335主控制器和A...