串联弹性驱动器论文

论文摘要下肢助力外骨骼机器人是一种可穿戴式设备,它的出现使得穿戴者增强在负重行走、托举搬运和边检巡逻的运动技能,其作用主要在穿戴者展现自身运动动作时,无阻碍增强穿戴者的耐力、提...