传感器半径约束论文

基于Voronoi图质心的多无人机协同区域搜索算法
论文摘要为了在最短时间内降低整个区域的环境不确定度,提高多无人机协同区域搜索效率,提出了一种基于Voronoi图(V图)质心的多无人机协同区域搜索算法。首先,建立了相关数学模型...