齿轮齿条啮合原理论文

论文摘要基于齿轮齿条啮合原理,依据选择的楼梯尺寸,采用范成法设计出一种新型的爬楼车轮,基于Solidworks进行建模,并对该爬楼车轮在爬楼过程中的运动轨迹、质心位置、速度进行...