舱外航天服论文

舱外航天服上肢主动助力外骨骼建模与仿真
论文摘要目的为消除舱外航天服关节阻尼力矩对航天员舱外作业的影响,设计一种舱外航天服主动助力上肢外骨骼方案。方法上肢外骨骼关节采用串联弹性体(rotaryserieselasti...