步态切换论文

基于部分弹性关节的六足机器人运动控制方法研究
论文摘要昆虫是世界上最多样化的种群之一,众多六足机器人就是受其启发并对其进行仿生设计的产物之一。六足机器人因为关节自由度多,灵活多变,运动时稳定性高而多被用于对移动速度要求不太...