累积误差论文

基于惯性和视觉复合导航的自动导引小车研究与设计
论文摘要自动导引小车(AGV)作为智能制造的重要物料搬运设备,其导航精度及路径柔性配置性能制约了其在智能制造领域的应用范围。针对这一问题,提出了基于惯性和视觉的AGV复合导航方...